O míssil balístico submarino R-29R se tornou o primeiro produto doméstico de sua classe capaz de transportar um MIRV com ogivas de mira individuais. Isso permitiu aumentar significativamente o número de ogivas posicionadas e fortalecer o componente naval das forças nucleares estratégicas, bem como aumentar a capacidade de combate de cada um dos submarinos de mísseis. Logo após a adoção do R-29R, iniciou-se o desenvolvimento de uma nova versão do míssil para submarinos com características aumentadas. O míssil R-29RM resultante e suas modificações ainda são as principais armas estratégicas da frota de submarinos russos.
O complexo D-9R com o míssil R-29R foi colocado em serviço em 1977. Ao mesmo tempo, SKB-385 (agora o Centro de Mísseis do Estado) por iniciativa do Designer Geral V. P. Makeeva começou a desenvolver um projeto para modernizar um novo foguete. No âmbito do projeto com o símbolo D-25, pretendeu-se introduzir uma série de inovações e, com a sua ajuda, melhorar significativamente as características da arma, garantindo uma superioridade significativa sobre os produtos existentes. No final do 77º, o projeto preliminar do complexo D-25 foi concluído e protegido.
Apesar disso, a continuação dos trabalhos no novo projeto não obteve a aprovação do potencial cliente. O comando das Forças Armadas acreditava que os submarinos deveriam ser equipados com mísseis de propelente sólido e duvidava da necessidade de novos sistemas líquidos. O desenvolvimento de tais armas, no entanto, foi seriamente atrasado devido à alta complexidade e à necessidade de resolver uma série de tarefas difíceis. Como resultado, decidiu-se começar a desenvolver um novo foguete de propelente líquido, que poderia "substituir" os sistemas de propelente sólido projetados. O decreto do Conselho de Ministros da URSS sobre o início de um novo projeto foi emitido em janeiro de 1979. O projeto do novo sistema de mísseis foi denominado D-9RM, mísseis - R-29RM. Como o nome sugere, o novo complexo deveria ser uma versão melhorada do existente.
Visão geral dos mísseis R-29RM. Foto Rbase.new-facrotia.ru
Para acelerar o desenvolvimento de um novo projeto, decidiu-se usar os desenvolvimentos existentes nos mísseis anteriores da família R-29. Em particular, foi necessário aplicar soluções comprovadas no que diz respeito à arquitetura, layout e materiais da carroceria. Ao mesmo tempo, o foguete R-29RM deveria ter uma série de diferenças. O principal deles era o aumento do número de estágios: agora se propunha armar o submarino com um foguete de três estágios. A introdução do terceiro estágio de sustentação exigiu o uso de idéias originais de colocação de equipamentos. Assim, o terceiro estágio foi proposto para ser combinado com um estágio de criação contendo ogivas.
O foguete do complexo D-9RM deveria receber um corpo do projeto "tradicional" para o R-29. Suas unidades principais deveriam ser feitas de uma liga de alumínio-magnésio. Painéis de carroceria leves foram usados, unidos por soldagem. Dentro do casco, deve ser colocado um conjunto de fundos, separando os estágios e seus tanques de combustível. Como antes, o fundo tinha formato curvo, o que possibilitava posicionar motores e outras unidades no volume liberado. Os tanques foram divididos por fundos duplos. Os compartimentos entre os degraus e entre os tanques não foram utilizados.
O design das duas primeiras fases do foguete foi emprestado de projetos anteriores e não passou por grandes mudanças. Ao mesmo tempo, as etapas receberam novos motores que diferiam dos anteriores nas características básicas. A parte inferior do primeiro estágio abrigava um motor líquido 3D37 com um sustentador de câmara única e unidades de direção de quatro câmaras. Foi proposto controlar todos os três canais movendo as câmaras de direção nas suspensões existentes. A segunda etapa foi receber um motor 3D38 de câmara única com suspensão giratória. Os motores de cruzeiro de dois estágios deveriam usar dimetilhidrazina assimétrica e tetróxido de nitrogênio.
Esquema do foguete R-29RM. 1 - parte da cabeça; 2 - tanques de combustível da 3ª etapa e de combate; 3 - compartimento de ogivas; 4 - motor de 3º estágio; 5 - tanques de combustível de 2º estágio; 6 - motor de 2º estágio; 7 - tanques de combustível de 1º estágio; 7 - Motor de 1º estágio. Figura Makeyev.ru
A terceira etapa foi feita com base nas unidades da etapa de combate dos mísseis anteriores. Ao mesmo tempo, decidiu-se converter o produto existente em um meio adicional de acelerar a ogiva. Em um único corpo do terceiro estágio, foram fornecidos suportes para o motor líquido de sustentação e ogivas. Além disso, o terceiro estágio foi equipado com motores para manobras ao lançar ogivas nas trajetórias exigidas. O motor de cruzeiro do terceiro estágio foi rigidamente instalado e foi proposto o uso de câmaras de direção para as manobras. Em um determinado momento, o palco deveria desligar os dutos e despejar o motor principal. Depois disso, o estágio teve que começar a funcionar no modo de sistema de criação. Os motores de cruzeiro e direção tiveram que usar tanques de combustível comuns.
No corpo do foguete deveriam ser instaladas cargas alongadas, projetadas para separar os estágios. Com a ajuda de uma explosão em um determinado avião, foi proposto quebrar os elementos de resistência do casco. Além disso, a separação deveria ser facilitada pela pressurização dos tanques. O sistema de separação do primeiro e segundo estágios eram semelhantes.
No compartimento cabeceira da terceira etapa, foi proposta a colocação de equipamentos de orientação, construídos segundo os mesmos princípios dos projetos anteriores. O foguete R-29RM seria controlado por um sistema inercial com dispositivos de astrocorreção. Isso tornou possível seguir a trajetória de vôo e corrigir o curso em tempo hábil. A sessão de astrocorreção após o segundo estágio ser reiniciado deveria aumentar a precisão até certo ponto. Segundo relatos, o novo sistema de orientação melhorou a precisão em cerca de uma vez e meia em comparação com os mísseis existentes.
Motor de primeiro estágio. No centro está o bico do bloco de cruzeiro, nas laterais estão as câmaras de direção. Photo Bastion-karpenko.ru
Na cauda do terceiro estágio, que estava localizada no nicho cônico do segundo estágio, foram fornecidas montagens para acomodar ogivas especiais. No âmbito do novo projeto, foram desenvolvidas duas variantes de equipamento de combate, com quatro e dez ogivas. Os blocos do primeiro tipo tinham uma capacidade de 200 kt, o segundo - 100 kt cada. O desenho original do terceiro estágio, com capacidade de manobra até o final da fase ativa do vôo, possibilitou aumentar o tamanho da área para criação de ogivas. Agora é possível otimizar a distribuição de alvos entre mísseis e suas ogivas.
As soluções de layout originais tornaram possível redesenhar significativamente o design do foguete, mas ao mesmo tempo manter suas dimensões em um nível aceitável. O produto R-29RM deveria ter um comprimento de 14,8 m e um diâmetro máximo de 1,9 m. O peso de lançamento foi de 40,3 toneladas com um peso máximo de lançamento de 2,8 toneladas. Duas vezes mais leve que o propulsor sólido R-39.
O alcance máximo de tiro do novo míssil foi determinado em 8300 km. Os novos sistemas de orientação levaram a uma diminuição do desvio provável circular (ao disparar à distância máxima) para 500 m. Assim, a potência das ogivas compensou totalmente a possível falha e permitiu resolver eficazmente as missões de combate atribuídas. A eficácia do combate também foi aumentada devido à capacidade de atacar vários alvos com o lançamento de ogivas dentro de uma grande área.
Como parte do projeto do sistema de mísseis D-9RM, um conjunto atualizado de equipamentos foi desenvolvido para instalação em submarinos de porta-aviões. Um ligeiro aumento no tamanho do foguete em comparação com o R-29R anterior levou à necessidade de alterar o tamanho do poço de lançamento. Ao mesmo tempo, apesar do aumento da seção transversal do foguete, o diâmetro do eixo permaneceu o mesmo: o aumento do foguete foi compensado pela redução da folga anular. Ao mesmo tempo, tornou-se necessário aumentar a altura do lançador com as devidas modificações no porta-aviões.
O terceiro estágio conectado à parte da cabeça, vista inferior. Photo Bastion-karpenko.ru
Em conjunto com o sistema de mísseis D-9RM / R-29RM, foi proposto o uso do sistema de navegação espacial "Gateway", capaz de aumentar significativamente a precisão na determinação das coordenadas do cruzador submarino e melhorar a precisão de tiro. Além disso, a transportadora deveria receber um conjunto de outros equipamentos para calcular a missão de vôo do foguete, inserir dados na automação do produto e, em seguida, controlar o fogo.
No início do desenvolvimento de um novo projeto, foi definido o procedimento para testar um foguete promissor. Durante a primeira fase de verificações, foi proposta a realização de lançamentos de maquetes a partir de uma arquibancada submersível. Em seguida, os testes foram planejados para serem realizados em um local de teste de solo. A etapa final de lançamento de teste seria realizada a partir de um novo tipo de submarino porta-aviões. Uma técnica de verificação semelhante já foi testada e usada em vários projetos anteriores, incluindo a família R-29.
A primeira fase de testes começou no início da década de oitenta. Até o outono de 1982, nove lançamentos foram realizados no estande submersível, dos quais apenas um não foi reconhecido como bem-sucedido. O uso de unidades e tecnologias testadas e comprovadas tornou possível realizar os testes de lançamento necessários com relativa rapidez e sem dificuldades significativas, verificar o lançamento do foguete e, em seguida, prosseguir para a próxima etapa de verificações.
O local para as próximas verificações foi o local de teste de Nyonoksa. Esses lançamentos foram realizados com tiros em diferentes faixas, até o máximo. 16 mísseis foram lançados da base terrestre, 10 completaram com sucesso a tarefa atribuída, atingindo alvos de treinamento. Isso abriu caminho para os testes finais usando o submarino porta-aviões.
Lançador do complexo D-9RM. Foto Rbase.new-factoria.ru
O desenvolvimento do futuro transportador do complexo D-9RM começou antes mesmo do início dos trabalhos no próprio complexo. De acordo com a resolução do Conselho de Ministros de 1 de setembro de 1975, o Rubin TsKBMT deveria criar uma nova versão do submarino nuclear do projeto básico 667A. O projeto recebeu o símbolo 667BDRM e o código "Dolphin". Inicialmente, foi planejado que tal submarino nuclear se tornaria o portador do complexo D-9R com características aumentadas. Após o início dos trabalhos no complexo D-9RM / R-29RM, os requisitos para o novo submarino mudaram - agora ele se tornou um portador de um novo sistema de armas.
Os submarinos nucleares do projeto Dolphin deveriam ser um desenvolvimento posterior dos barcos do projeto anterior, com uma série de modificações. Foi planejado para reduzir os principais campos físicos, instalar novos equipamentos e garantir total compatibilidade com mísseis de grandes dimensões. Além disso, a tarefa técnica necessária para aumentar a capacidade dos barcos ao trabalhar no Ártico. Os novos requisitos para o portador de mísseis balísticos levaram à preservação de algumas características dos submarinos, enquanto outras características da aparência foram alteradas. Em particular, os novos submarinos deveriam receber uma superestrutura mais alta atrás da cerca da casa do leme, sob a qual lançadores de maior comprimento foram colocados.
O desenvolvimento do projeto 667BDRM foi concluído em 1980. No início do século 81, ocorreu o lançamento do barco-guia de um novo tipo, que se tornaria o primeiro porta-aviões de mísseis promissores. No final de 1984, o cruzador de mísseis K-51 submarino "Nomeado após o XXVI Congresso do PCUS" (agora "Verkhoturye") foi aceito na Frota do Norte. Antes mesmo da entrega final à frota, o submarino líder do projeto tornou-se participante direto nos testes de novos sistemas.
Submarinos "Dolphin" do Projeto 667BDRM. Figura Apalkov Yu. V. "Submarinos da frota soviética 1945-1991. Volume II"
Logo após o lançamento do submarino nuclear K-51, ele entrou em testes com novas armas. Até o final de 1984, o barco "Nomeado após o XXVI Congresso do CPSU" várias vezes foi ao mar para disparar mísseis experimentais R-29RM. 12 mísseis foram usados, 10 dos quais completaram suas tarefas atribuídas. Segundo relatos, dois mísseis foram lançados com alcance mínimo e máximo. Os demais produtos foram disparados no intermediário. 11 lançamentos foram feitos de uma posição submersa. Seis vezes a tripulação do submarino K-51 realizou um único tiro, mais duas verificações foram realizadas com salvas de dois e quatro mísseis.
No final de 1984, o submarino K-51 "Em nome do XXVI Congresso do PCUS" passou a fazer parte da marinha, mas seu sistema de mísseis ainda precisava ser testado. No final de julho de 85, ocorreu uma salva de dois mísseis, que foi considerada malsucedida. Em 23 de outubro do mesmo ano, dois mísseis foram lançados com sucesso. Logo, o barco K-84 se juntou aos testes, tornando-se o segundo navio de seu projeto.
Infelizmente, o designer geral V. P. Makeev não teve tempo de estudar os resultados de uma salva bem-sucedida de dois mísseis. Ele faleceu em 25 de outubro de 1985. O complexo D-9RM com o míssil R-29RM foi o último sistema criado sob sua supervisão direta. Outros especialistas foram responsáveis pelo desenvolvimento da família de mísseis balísticos R-29.
Carregando o foguete R-29RM no lançador da transportadora. Photo Bastion-karpenko.ru
De acordo com os resultados dos testes, o novo complexo foi recomendado para adoção. Em fevereiro de 1986, o Conselho de Ministros emitiu um decreto sobre a adoção do complexo D-9RM / R-29RM com um míssil carregando dez ogivas. Um produto com quatro ogivas exigia testes adicionais. Nos últimos meses de 1986, ocorreram três lançamentos de teste de mísseis com quatro ogivas de alto rendimento. Em outubro de 1987, esta versão do foguete também foi adotada. A frota foi capaz de iniciar a operação completa de novas armas com maior alcance e eficácia de combate.
Devido aos problemas políticos e econômicos da segunda metade dos anos oitenta, foi possível construir apenas sete submarinos do projeto 667BDRM, destinados a transportar mísseis R-29RM. Posteriormente, o submarino nuclear K-64 passou por reequipamento de acordo com o projeto 09787 e se tornou o transportador de um veículo subaquático especial. Assim, no momento a Marinha possui apenas seis Golfinhos. Cada um desses submarinos carrega 16 mísseis e é capaz de atacar alvos usando de 64 a 160 ogivas de diferentes potências. No total, as capacidades de tais barcos permitem o lançamento de até 96 mísseis com 384-960 ogivas. Isso torna os submarinos do projeto 667BDRM um dos elementos mais importantes das forças nucleares estratégicas russas.
Logo após a adoção do novo sistema de mísseis em serviço, começaram os trabalhos de modernização. Em fevereiro de 1986, apareceu um pedido de melhorias adicionais do complexo D-9RM dentro da estrutura do projeto com o símbolo D-9RMU / R-29RMU. A modernização consistiu em aumentar a capacidade de sobrevivência dos mísseis quando o inimigo usava armas nucleares, melhorando os sistemas de controle, etc. Devido ao aprimoramento do equipamento de controle, tornou-se possível disparar mísseis nas regiões árticas, até 89 ° de latitude norte, e também apareceu um modo de vôo em trajetória plana com redução do tempo de vôo. O míssil R-29RMU deveria carregar quatro ogivas e também tinha a capacidade de instalar dez ogivas. O novo complexo foi colocado em serviço em março de 1988.
Submarino nuclear K-18 "Karelia" no mar. Foto Wikimedia Commons
A próxima versão atualizada do foguete, designada R-29RMU1, foi distinguida por novos equipamentos de combate. Segundo relatos, uma nova ogiva de alta segurança foi desenvolvida para este míssil. Este míssil foi colocado em serviço em 2002.
Uma das modificações mais famosas do foguete R-29RM é o R-29RMU2 "Sineva". No final dos anos noventa, outra decisão foi tomada para atualizar os mísseis balísticos existentes de submarinos. O míssil Sineva recebeu um desenho de casco atualizado com diferentes dimensões dos degraus e um complexo de meios mais avançado de superação da defesa antimísseis, e também foi equipado com um sistema de controle modernizado. Um sistema de navegação por satélite foi adicionado ao equipamento inercial com astrocorreção. Em 2004, um novo míssil foi testado e, em julho de 2007, o produto R-29RMU2 foi colocado em serviço. A produção em série dessas armas começou com a entrega dos produtos acabados à frota.
Em 2011, o foguete "Liner" R-29RMU2.1, que é uma versão modificada do "Sineva", foi apresentado para teste. De acordo com dados conhecidos, o novo míssil difere de seu antecessor em meios aprimorados de superar a defesa contra mísseis e a capacidade de combinar uma carga de combate, dependendo da tarefa em mãos. Ao mesmo tempo, as principais características permaneceram as mesmas. Em 2014, o Liner foi adotado e colocado em produção.
Submarino K-84 "Yekaterinburg" após reparo, 1984. Foto Wikimedia Commons
Há informações sobre o prosseguimento da modernização dos produtos da família R-29RM. O desenvolvimento conhecido como R-29RMU3 "Sineva-2" pode se tornar um novo míssil da família. Esta versão do foguete terá que ser diferente de seus predecessores tanto no design quanto na carga de combate. As informações sobre o trabalho atual e os planos para este projeto ainda não estão disponíveis. O surgimento de novos desenvolvimentos pode levar à rejeição de novos desenvolvimentos de sistemas existentes em serviço.
Em 1998 e 2006, ocorreram dois lançamentos de foguetes porta-aviões da família Shtil. Este projeto envolve a instalação de um terceiro estágio no foguete R-29RM com compartimento para transporte de espaçonaves ou outras cargas de até 70-90 kg, dependendo dos parâmetros da órbita. Três versões do projeto "Calm" foram desenvolvidas, diferindo em diferentes características de design, bem como métodos de lançamento. Enquanto os mísseis Shtil-1 e Shtil-2 foram propostos para serem lançados de submarinos ou bases terrestres, o Shtil-3 seria transportado por uma aeronave de transporte militar especialmente modificada. Apenas dois lançamentos de foguetes porta-aviões Shtil com pequenas espaçonaves a bordo ocorreram. Depois de 2006, esses produtos não foram mais usados.
A construção de sete submarinos do Projeto 667BDRM permitiu aumentar significativamente o potencial de ataque do componente naval das forças nucleares estratégicas. Teoricamente, era possível implantar até 112 mísseis com 1.120 ogivas, mas o número real de armas sempre foi muito menor. Devido à existência de tratados internacionais limitantes, os barcos Dolphin eram equipados principalmente com mísseis R-29RM com quatro ogivas e não podiam atacar simultaneamente mais de 448 alvos. Após a conversão do submarino K-64, o número máximo de mísseis e ogivas implantáveis foi reduzido para 96 e 384, respectivamente.
Foguete R-29RM em um carrinho de transporte. Photo Bastion-karpenko.ru
Os submarinos nucleares do Projeto 667BDRM vão regularmente ao mar em patrulhas de combate. Além disso, lançamentos de treinamento de mísseis balísticos são realizados regularmente. Vários eventos de treinamento semelhantes no passado são de particular interesse. Em 1989, o submarino K-84 (agora Yekaterinburg) foi ao mar para participar da Operação Begemot. O objetivo da campanha era uma salva usando toda a carga de munição. Por uma série de razões, poucos minutos antes do lançamento dos mísseis, surgiram avarias, devido às quais um dos mísseis foi destruído, com danos no lançador e no casco do submarino. A tripulação tomou medidas para evitar o desenvolvimento de uma emergência e logo voltou à base. No final do ano, foi feita uma nova tentativa de realização de disparos de salva, que também fracassou.
Em 6 de agosto de 1991, a tripulação do submarino K-407 Novomoskovsk concluiu sua missão de combate como parte da Operação Begemot-2. Com um intervalo de 14 segundos entre os lançamentos, o submarino lançou dois mísseis de combate R-29RM e 14 manequins. Pela primeira vez na história, um submarino disparou em uma salva usando toda a carga de munição, como deveria ser em condições de combate.
Atualmente, as forças submarinas da Marinha russa estão armadas com mísseis balísticos R-29RM de várias modificações. Essas armas continuam sendo as mais difundidas e, portanto, o principal meio de lançamento no componente naval das forças nucleares. Assim, três submarinos nucleares do Projeto 667BDR "Kalmar" com 16 mísseis R-29R em cada um (48-336 ogivas de orientação individual) ainda estão em serviço. Além disso, a construção de novos submarinos do Projeto 955 Borey está em andamento. A frota já recebeu três desses barcos, cada um carregando 16 mísseis Bulava R-30 (6 a 10 ogivas cada).
Cálculos simples mostram que os submarinos da classe Dolphin continuam a ser os principais portadores das armas estratégicas da frota. Além disso, eles podem ultrapassar outros submarinos em termos de número de ogivas posicionadas. Assim, os submarinos nucleares do projeto 667BDRM são merecidamente considerados os principais cruzadores de mísseis estratégicos, e os mísseis R-29RM mantêm sua posição mais importante na estrutura das armas nucleares de nosso país. Nos próximos anos, os sistemas de mísseis D-9RM / R-29RM manterão sua posição, após o que provavelmente darão lugar a sistemas mais novos e seus portadores.
