Um dos primeiros sistemas desenvolvidos em meados dos anos 80 pela empresa israelense Israel Aerospace Industries foi batizado de Harpy. Este sistema de armas para suprimir a defesa aérea inimiga (inglês, SEAD - Supressão de defesas aéreas inimigas) reduziu o número de aeronaves de combate executando tais tarefas e, como resultado, o risco de serem abatidos por mísseis terra-ar inimigos. No aparelho com comprimento de 2,7 metros com envergadura deltóide de 2,1 metros, está instalado um motor Wankel UEL AR731 com capacidade de 38 cv, girando uma hélice impulsora localizada na parte traseira, 32 kg de explosivo. colocado no compartimento frontal. O veículo lançado do contêiner voa em velocidade de cruzeiro (velocidade máxima de 185 km / h) até a área alvo (alcance máximo de vôo 400-500 km), onde pode circular por algumas horas, escolhendo um alvo. Os receptores de um veículo totalmente autônomo permitem captar os sinais da estação de controle e direcioná-los ao alvo. O sistema de homing integra algoritmos avançados que fornecem um alto nível de autonomia. No final dos anos 2000, o IAI, tomando como base a experiência do projeto Harpia, desenvolveu o aparelho Nagor, no qual uma carga alvo optoeletrônica e um canal de transmissão de dados foram integrados, devido ao qual um operador foi introduzido na malha de controle. A principal tarefa deste aparelho continua a ser SEAD, embora possa ser usado para outros tipos de alvos. A envergadura aumentou para 3 metros e o comprimento para 2,5 metros, a massa da ogiva foi reduzida para 23 kg e o alcance foi aumentado para 1000 km. O mais novo membro da família é o sistema Harpy NG, para o qual o corpo do aparato de Nagor foi levado. É equipado com um buscador digital (GOS), cobrindo uma faixa de frequência mais ampla de 0,8-18 GHz em comparação com 2-18 GHz dos modelos anteriores. O peso de decolagem é de 160 kg, a duração do vôo é de cerca de 10 horas. A família Harpy / Nagor está a serviço do exército israelense e cerca de 8 outros países.
No final dos anos 2000, o IAI voltou sua atenção para a esfera tática e desenvolveu munições menores de vagueamento com um alcance mais curto. Green Dragon ME (M - tamanho médio, E - elétrico) é capaz de realizar tarefas SEAD graças a um buscador de radiofrequência de 1-4 GHz, um buscador optoeletrônico e um canal de comunicação. Planador tradicional com cauda em V invertida; uma estação de reconhecimento é instalada na parte inferior traseira da fuselagem. Com um peso máximo de decolagem de cerca de 40 kg, 7-8 kg são atribuídos ao equipamento de combate. O alcance do Green Dragon ME é de cerca de 50 km, e o tempo gasto no ar é de cerca de 90 minutos. A munição menor do Green Dragon é equipada apenas com um buscador óptico-eletrônico. O aparelho sem contêiner de lançamento pesa 15 kg, tem comprimento de 1,6 metros, quando implantado, a envergadura é de 1,7 metros; pode atingir uma velocidade máxima de 110 nós, uma velocidade de patrulha de 65-85 nós, uma duração de voo de 75 minutos e uma autonomia de voo de 40 km. É equipado com uma ogiva universal de 2,5 kg, eficaz contra mão de obra e veículos blindados. Todos os aparelhos da família cabem em um contêiner de lançamento de 2 metros de comprimento, 0,3 metros de diâmetro e 25 kg de peso. O aparelho sai graças ao motor de impulso, depois o motor elétrico liga e voa de forma independente para a área alvo. A presença do operador permite interromper a execução da tarefa ou reiniciar o ataque, os métodos de ataque variam de ângulos pequenos a quase verticais. Ambas as variantes do Green Dragon são produtos totalmente acabados e contratados.
Reduzindo ainda mais o peso de seus produtos, a IAI desenvolveu o modelo Rotem 1200, o número indica a massa em gramas de uma ogiva, que neste caso consiste em duas granadas de mão M-67. O quadricóptero pesa 5,8 kg, uma carga optoeletrônica em um gimbal giroestabilizado de três eixos está instalado na frente da fuselagem. Todo o complexo é composto por dois dispositivos, uma estação de controle terrestre em forma de tablet, na qual é construído um centro de comunicação; o peso de todo o conjunto é de 16,7 kg. Em vez de um contêiner com equipamento militar, o Rotem 1200 pode ser equipado com um contêiner com microestação de reconhecimento de vista; opcionalmente, equipamento de reconhecimento de rádio ou sensores de detecção de incêndio também podem ser instalados. A autonomia de voo é de 10 km, a altitude de operação é de 300 metros, a duração do voo é de 30 minutos com equipamento de combate e 45 minutos com contentor de reconhecimento, a precisão de ataque é inferior a um metro. O sistema menor, conhecido como Rotem 500, pode carregar uma granada de mão. Ambas as variantes do Rotem são os únicos veículos recuperáveis na linha de munição ociosa da IAI. O Rotem 1200 já está em serviço e o Rotem 500 está pronto para venda. Quando questionado sobre as "capacidades de enxame" desses dispositivos, o representante do IAI respondeu que não fez comentários sobre isso.
A empresa israelense UVision é talvez a única empresa existente que lida exclusivamente com munição ociosa. Ela desenvolveu uma família de sistemas HERO que vão desde modelos táticos, operacionais e estratégicos. Existem 7 sistemas em seu catálogo, embora seja claro que apenas alguns deles são realmente incorporados em amostras seriais. “No momento, estamos focados na venda de três produtos - HERO-30, HERO-120 e HERO-400”, disse um representante da empresa, destacando que a versão HERO-900 ainda existe apenas no papel. Esta variante é a única de toda a linha que não possui uma configuração cruciforme, que se tornou a marca registrada da Uvision. A empresa considera ser a melhor solução com maior sustentação, o que permite obter a duração ideal de voo até o alvo e durante a vadiagem e, ao mesmo tempo, fornecer boa manobrabilidade para atingir alvos fixos e móveis com alta precisão. Ao sair do pod de lançamento, o HERO implanta dois pares de asas cruciformes junto com as pás da hélice. A hélice e o motor elétrico estão localizados na parte traseira do veículo, a estação sensora com câmeras diurnas e térmicas, montada em uma suspensão giroestabilizada de três eixos, está localizada no nariz do veículo. Além disso, a ogiva é equipada com um fusível de laser de três modos, que pode ser definido nos seguintes modos: remoto, choque e retardado. A UVision está otimizando seus sistemas HERO para maximizar a carga útil sobre seu tamanho. A empresa oferece aos seus HEROs uma ogiva universal padrão de projeto próprio, porém, de acordo com seu representante, está pronta para integrar uma carga de combate de terceiros. "Já lançamos um programa de desenvolvimento conjunto, o cliente escolheu outra empresa." Embora os sistemas HERO sejam capazes de modos autônomos, semiautônomos e manuais dependendo dos requisitos da tarefa, é claro que a opção do operador é definitivamente a escolha preferida, pelo menos nos países ocidentais.
A HERO-30 é uma solução leve de curto alcance para unidades da linha de frente; o canal de comunicação permite distanciar 5 ou 10 km, a duração do vôo é de 30 minutos, a velocidade é de 50 a 100 nós. A duração da patrulha sobre a área alvo é de 20 minutos. O dispositivo é lançado a partir de um tubo de lançamento de 0,95 metros de comprimento por sistema pneumático de baixo ruído e baixa assinatura térmica; todo o conjunto pesa 7,5 kg. O dispositivo em si pesa 3,5 kg, tem comprimento de 780 mm e envergadura de 800 mm; alturas de trabalho variam de 180 a 450 metros. O ataque é realizado ao longo de uma trajetória íngreme, enquanto a energia cinética é adicionada à potência da ogiva de 500 gramas. “A HERO-30 está totalmente operacional”, disse um porta-voz da empresa. "Assinamos acordos com alguns países da OTAN e as forças especiais serão os primeiros usuários deste sistema."
Outro produto, encomendado por um país da OTAN, foi exibido pela primeira vez no Paris Air Show em 2019. O sistema HERO-120 maior tem comprimento de 1340 mm, envergadura de 1410 mm e massa de 12 kg, com uma ogiva pesando 4,5 kg, o alcance do voo é de até 40 km e a duração do voo é de 60 minutos. A HERO-120 é lançada a partir de um trilho ou contêiner descartável. O lançamento do container é feito por sistema pneumático de alta pressão, em caso de encerramento da tarefa o dispositivo retorna por paraquedas. Da mesma forma, a HERO-400EC é lançada (EC é uma cruciforme elétrica, ao contrário da HERO-400 com um motor a gasolina e pára-lamas planos). Este dispositivo, de 2.100 mm de comprimento e envergadura de 2.400 mm, pesa 40 kg, a duração do vôo é de 2 horas, enquanto o alcance operacional é de 40 ou 150 km, dependendo do canal de dados instalado. Munições com 10 kg de carga de combate podem pairar sobre a área alvo por mais de 70 minutos. “Hoje temos dois clientes, um da OTAN e outro de uma grande potência aliada, ambos encomendaram um número limitado de sistemas para avaliação operacional.” No Paris Airshow, a UVision mostrou um lançador de seis contêineres em um veículo leve capaz de lançar a HERO-30 e a HERO-120; para o modelo HERO-400, está disponível uma versão maior, instalada em veículos blindados da classe JLTV. Para este modelo, outra solução está disponível - um lançamento de um contêiner de lançador MLRS padrão, que abriga duas munições Nego-400ES.
Além da própria aeronave, a UVision desenvolveu uma unidade de controle do operador e um conjunto de equipamentos de comunicação. O cliente, que decide instalar o complexo na máquina, fica livre para decidir se o sistema de controle deve ficar com o lançador ou ser remoto. Sistemas de treinamento e um simulador embutido também estão disponíveis para os clientes.
A UVision está observando com interesse qualquer avanço na tecnologia de bateria que possa aumentar o tempo de vôo. “Nossos sistemas HERO são modulares, o que significa que qualquer melhoria no armazenamento de energia pode ser facilmente integrada a eles”, disse um porta-voz da empresa. Os desenvolvedores também estão considerando o uso de outros tipos de sensores para atender aos requisitos de alguns clientes, mas até agora isso é mantido em segredo.
Com vasta experiência no campo de mini-UAVs, a empresa israelense Elbit Systems desenvolveu e apresentou no show aéreo de Paris sua munição SkyStriker, que é estruturalmente um planador tradicional com asas alongadas. Com um peso máximo de decolagem de 40 kg e autonomia de 40 km, pode levar uma carga de combate de 5 ou 10 kg, e então a duração do vôo é de duas ou uma hora, respectivamente. O fusível da ogiva de fragmentação cumulativa opera em modo de retardo. As características aerodinâmicas são bastante diferentes das características do UAV Skylark, já que o SkyStriker precisa vagar em baixa velocidade e mergulhar em velocidade máxima. No entanto, a empresa Elbit Systems emprestou alguns componentes do UAV, por exemplo, o canal de dados e a catapulta. Durante o vôo, a ogiva não é armada, o operador a coloca em posição de combate quando estiver pronta para um ataque. No entanto, o engatilhamento total ocorre apenas quando o dispositivo, ao mergulhar, atinge uma determinada velocidade e altura, e só depois disso se torna um dispositivo explosivo. Isso permite que a máquina seja devolvida se o trabalho for cancelado; neste caso, um indicador visual mostra ao grupo de busca se a munição está armada ou não, o que permite manuseá-la adequadamente.
A empresa turca STM desenvolveu dois drones assassinos: tipo aeronave Alpagu e tipo helicóptero Kargu. O modelo Alpagu é lançado a partir de um contêiner quadrado, graças a um dispositivo pneumático. As asas principais e a cauda do veículo são implantadas após o lançamento, o motor elétrico gira a hélice impulsora instalada na seção da cauda. O operador controla o dispositivo por meio do canal de vídeo; O próprio Alpagu é capaz de detectar e classificar alvos fixos e móveis, como carros e pessoas, graças a algoritmos de processamento de imagem. Aqui, a STM aplicou sua rica experiência em inteligência artificial. O dispositivo está equipado com optoacopladores diurnos e noturnos. Com envergadura de 1250 mm e comprimento de fuselagem de 700 mm, o Alpagu pesa 1,9 kg e pode transportar 500-600 gramas de carga de combate na forma de uma granada de mão fabricada pela MKEK; neste caso, é possível equipar com ogivas de outros fabricantes. A massa total do sistema, que pode estar pronto para o lançamento em menos de 45 segundos, é de 2,9 kg, a velocidade de cruzeiro chega a 50 nós e a velocidade máxima é de 65 nós. O alcance do dispositivo é de 5 km, a duração do vôo é de 10 minutos, a altitude máxima de vôo é de 400 metros e a altitude operacional ótima é de 150 metros. Ao atacar um alvo, a munição Alpagu mergulha na velocidade máxima, adicionando energia cinética ao efeito explosivo no alvo. De acordo com a STM, a munição Alpagu, cujo peso foi significativamente reduzido em relação ao protótipo original, ainda está em fase de testes e estará pronta para uso no final de 2019. A STM pretende desenvolver uma família de munição ociosa baseada no Alpagu com maior peso de decolagem e carga útil, bem como uma ogiva universal que forneça o máximo de flexibilidade operacional.
O helicóptero tipo munição Kargu é operado no exército turco e unidades especiais da polícia. O quadricóptero tem peso de decolagem de 7,66 kg, seus motores elétricos são movidos por baterias de polímero de lítio, proporcionando 25 minutos de voo. O teto máximo é de 2800 metros, e a altura de trabalho é de 500 metros acima do nível do mar, o alcance é de 5 km, a velocidade máxima é de 72 km / h, mas no ataque, a velocidade de mergulho chega a 120 km / h. Também foi desenvolvida uma variante do Kargu Bloco II, cujo peso foi reduzido para 5 kg mantendo a capacidade de carga e a duração do vôo. Mas sua característica mais marcante é que ele pode trabalhar em enxame, voar junto com mais de 20 aeronaves, seguindo o programa de vôo pré-carregado e mergulhando de forma independente no alvo. A STM considera que este é o primeiro passo para operações reais de enxame, o segundo será a integração da inteligência artificial para reduzir a carga do operador, o terceiro passo final é conseguir o funcionamento do dispositivo sem sinal de GPS e comunicação canal. STM desenvolveu um novo alvo de carga para Kargu, incluindo uma ogiva antipessoal / fragmentação pesando 1,3 kg, uma ogiva termobárica do mesmo peso, enquanto uma ogiva perfurante está na fase de qualificação final.
A Europa, em geral, não é muito ativa no campo da munição de vaga. A MBDA lançou vários programas, sendo o mais avançado o projeto Fire Shadow. O desenvolvimento do aparelho começou em 2007, e os primeiros testes ocorreram em 2010. A autonomia de vôo é de 100 km, o tempo de patrulha é de 6 horas. O projeto era destinado ao exército britânico e fazia parte do programa de Ataque de Precisão do Fogo Indireto, que foi cancelado em meados de 2018.
As coisas estão melhores na Europa Central. A empresa polonesa WB Group desenvolveu munições Warmate pesando 5,1 kg. Um planador tradicional com asas altas e cauda em V é equipado com uma hélice impulsora acionada por um motor elétrico; a bateria de bordo fornece 50 minutos no ar. A envergadura do aparelho é de 1590 mm e o comprimento é de 1170 mm, ele é lançado de uma catapulta pneumática e voa em alturas de operação de 100-500 metros, a altitude máxima de vôo é de 3000 metros, a velocidade varia de 50 a 150 km / h. A área de cobertura do canal de comunicação bidirecional criptografado é de 12 km. O dispositivo pode operar em vários modos, por exemplo, após identificar um alvo, o Warmate muda para o modo de ataque automático, a munição é direcionada para ele, carregando uma carga de combate de 1,4 kg, e atinge o alvo com um desvio circular provável de 1,5 metros. Estão disponíveis três ogivas: o antitanque GO-1-HEAT, capaz de penetrar 120 mm de blindagem enrolada, o termobárico GO-1-FAE e o de alto explosivo GO-1-HE com raio de 10 metros. A variante Warmate é projetada para forças especiais e, portanto, pode ser carregada por uma pessoa, enquanto o sistema Warmate 2, muito maior, com peso máximo de decolagem de 30 kg, é lançado de uma catapulta; a duração do vôo é de 120 minutos e o alcance é de 20 km. O dispositivo pode ser equipado com várias ogivas: ogivas termobáricas e de fragmentação de alto explosivo têm um raio de dano de 40 metros, uma cumulativa é capaz de penetrar 400 mm de blindagem enrolada, o desvio circular para todas é de 2 metros. O Warmate 2 foi desenvolvido em parceria com a empresa dos Emirados Tawazun. Este sistema é instalado no veículo junto com uma estação de controle de solo. A Polônia encomendou 1.000 munições Warmate, a primeira das quais foi entregue às forças especiais em novembro de 2017.
O Grupo WB também desenvolveu o sistema Swarm, que integra um mini-UAV Flyeye lançado manualmente, usado para vigilância e identificação, e munição Warmate como um componente executivo. O primeiro lote de drones Flyeye foi entregue à polícia polonesa em dezembro de 2018.
