Na primeira década do pós-guerra, as divisões antitanque das forças terrestres estavam armadas com canhões ZIS-2 de 57 mm, D-44 de 85 mm e BS-3 de 100 mm. Em 1955, em conexão com o aumento da espessura da blindagem dos tanques de um inimigo potencial, canhões D-48 85 mm começaram a chegar nas tropas. No projeto do novo canhão, alguns elementos do canhão D-44 de 85 mm foram usados, assim como o canhão mod de 100 mm. 1944 BS-3. A uma distância de 1000 m, o projétil perfurante de armadura Br-372 85 mm disparado do cano D-48 poderia normalmente penetrar 185 mm de armadura. Mas, em meados dos anos 60, isso não era mais suficiente para derrotar com segurança a blindagem frontal do casco e da torre dos tanques americanos M60. Em 1961, o canhão de canhão liso de 100 mm T-12 Rapier foi colocado em serviço. O problema de estabilizar o projétil após a saída do barril foi resolvido usando a cauda suspensa. No início dos anos 70, uma versão modernizada do MT-12 foi lançada em produção, apresentando um novo carro de canhão. A uma distância de 1000 metros, o projétil de subcalibre do Rapier era capaz de penetrar uma blindagem de 215 mm de espessura. No entanto, a desvantagem da alta penetração da armadura era a massa significativa da arma. Para o transporte do MT-12, que pesava 3100 kg, foram utilizados os tratores de esteira MT-LB ou os veículos Ural-375 e Ural-4320.
Já na década de 60, ficou claro que um aumento no calibre e no comprimento do cano das armas antitanque, mesmo com o uso de subcalibres altamente eficazes e projéteis cumulativos, é uma forma sem saída de criar monstruosos e lentos, caros sistemas de artilharia, cuja eficácia no combate moderno é questionável. Uma arma antitanque alternativa eram os mísseis guiados antitanque. O primeiro protótipo, projetado na Alemanha durante a Segunda Guerra Mundial, é conhecido como X-7 Rotkappchen (Chapeuzinho Vermelho). Este foguete era controlado por fio e tinha um alcance de vôo de cerca de 1200 metros. O sistema de mísseis antitanque estava pronto no final da guerra, mas não há evidências de seu uso real em combate.
O primeiro complexo soviético, que utilizou mísseis antitanque guiados, foi o Bumblebee 2K15, criado em 1960 com base no sistema ATGM SS.10 franco-alemão. Na parte traseira da carroceria do veículo de combate 2P26, baseado no veículo todo-o-terreno GAZ-69, havia quatro guias do tipo trilho com ATGM 3M6. Em 1964, a produção do veículo de combate Bumblebee 2K16 começou no chassi BDRM-1. Este veículo estava flutuando e a tripulação do ATGM estava protegida por uma armadura à prova de balas. Com um alcance de lançamento de 600 a 2.000 m, um míssil com uma ogiva cumulativa poderia penetrar 300 mm de blindagem. A orientação ATGM foi realizada em modo manual por fio. A tarefa do operador era combinar o rastreador do foguete, voando a uma velocidade de cerca de 110 m / s, com o alvo. A massa de lançamento do foguete foi de 24 kg, o peso da ogiva foi de 5,4 kg.
O "Bumblebee" era um típico complexo antitanque da primeira geração, mas para armar a infantaria, devido à grande massa de equipamentos de orientação e ATGM, não era adequado e só poderia ser colocado sobre um chassi autopropelido. De acordo com a estrutura organizacional e de pessoal, os veículos de combate com ATGMs foram reduzidos a baterias antitanque acopladas a regimentos de rifle motorizados. Cada bateria tinha três pelotões com três lançadores. No entanto, a infantaria soviética precisava desesperadamente de um complexo antitanque vestível, capaz de atingir os veículos blindados inimigos com grande probabilidade a uma distância de mais de 1000 m. Para o final dos anos 50 e início dos 60, a criação de um ATGM vestível foi uma tarefa muito difícil.
Em 6 de julho de 1961, um decreto governamental foi emitido, segundo o qual um concurso para um novo ATGM foi anunciado. A competição contou com a presença de ATGM "Gadfly", desenhado no Tula Central Design Bureau-14 e ATGM "Baby" da Kolomna SKB. De acordo com os termos de referência, o alcance máximo de lançamento deveria chegar a 3000 m, penetração da armadura - pelo menos 200 mm em um ângulo de encontro de 60 °. Peso do foguete - não mais do que 10 kg.
Em testes, o Malyutka ATGM, criado sob a liderança de B. I. Shavyrin ultrapassou o concorrente em alcance de lançamento e penetração de armadura. Depois de entrar em serviço em 1963, o complexo recebeu o índice 9K11. Por sua vez, o Malyutka ATGM continha muitas soluções inovadoras. Para atender ao limite de massa do míssil antitanque, os desenvolvedores decidiram simplificar o sistema de orientação. ATGM 9M14 tornou-se o primeiro míssil em nosso país com um sistema de controle de canal único, trazido para produção em massa. No decorrer do desenvolvimento, a fim de reduzir o custo e a intensidade do trabalho de fabricação do foguete, os plásticos foram amplamente utilizados: uma mochila-mala foi feita de fibra de vidro, projetada para transportar o foguete.
Embora a massa do ATGM 9M14 exceda o valor especificado e seja de 10,9 kg, o complexo foi realizado portátil. Todos os elementos do 9K11 ATGM foram colocados em três malas de mochila. O comandante da tripulação carregava uma mochila nº 1 de 12,4 kg. Continha um painel de controle com mira óptica e equipamento de orientação.
A mira monocular 9Sh16 com uma ampliação de oito vezes e um campo de visão de 22,5 ° foi projetada para observar o alvo e guiar o míssil. Dois soldados da tripulação antitanque transportavam malas-mochilas com mísseis e lançadores. A massa do lançador de contêineres com ATGM é de 18,1 kg. Os lançadores com ATGMs eram conectados com um cabo ao painel de controle e podiam ser localizados a uma distância de até 15 m.
O míssil guiado antitanque era capaz de atingir alvos a uma distância de 500-3000 m. Uma ogiva pesando 2, 6 kg normalmente penetrava 400 mm de armadura, em um ângulo de encontro de 60 °, a penetração da armadura era de 200 mm. O motor de propelente sólido acelerou o foguete a uma velocidade máxima de 140 m / s. A velocidade média na trajetória é de 115 m / s. O tempo de vôo até o alcance máximo foi de 26 s. O fusível do foguete é armado 1, 5-2 s após o início. Um fusível piezoelétrico foi usado para detonar a ogiva.
Em preparação para o uso em combate, os elementos do foguete desmontado foram removidos da mala de fibra de vidro e encaixados usando travas especiais de liberação rápida. Na posição de transporte, as asas do foguete foram dobradas uma em direção à outra, de modo que, com uma envergadura desdobrada de 393 mm, as dimensões transversais não ultrapassavam 185x185 mm. No estado montado, o foguete tem as dimensões: comprimento - 860 mm, diâmetro - 125 mm, envergadura - 393 mm.
A ogiva estava presa ao compartimento da asa, que abriga o motor principal, o mecanismo de direção e o giroscópio. No espaço anular ao redor do motor de propulsão, há uma câmara de combustão do motor de partida com uma carga multicâmara e, atrás dela, uma bobina de uma linha de comunicação de fio.
Um rastreador é instalado na superfície externa do corpo do foguete. No foguete 9M14 existe apenas uma engrenagem de direção que move os bicos em dois bicos opostos oblíquos do motor principal. Neste caso, devido à rotação a uma velocidade de 8,5 rev / s, o controle do passo e do rumo é executado alternadamente.
A rotação inicial é dada ao dar partida no motor de partida com bicos oblíquos. Em vôo, a rotação é mantida definindo o plano das asas em um ângulo em relação ao eixo longitudinal do foguete. Para vincular a posição angular do foguete ao sistema de coordenadas do solo, foi usado um giroscópio com giro mecânico durante o lançamento. O foguete não tem suas próprias fontes de eletricidade a bordo, a única engrenagem de direção é alimentada por equipamento de aterramento por meio de um dos circuitos de um fio de três núcleos resistente à umidade.
Como, após o lançamento, o foguete era controlado manualmente por meio de um joystick especial, a probabilidade de acertar diretamente dependia do treinamento do operador. Em condições ideais de polígono, um operador perfeitamente treinado atingiu uma média de 7 alvos em 10.
A estreia em combate de "Baby" ocorreu em 1972, na fase final da Guerra do Vietname. Unidades vietcongues, usando ATGMs, lutaram contra tanques sul-vietnamitas de contra-ataque, destruíram postos de tiro de longa duração e atingiram postos de comando e centros de comunicação. No total, os cálculos vietnamitas do 9K11 ATGM contabilizaram até uma dúzia de veículos blindados de transporte de pessoal M48, M41 e M113.
As tripulações dos tanques israelenses sofreram perdas muito significativas com os ATGMs de fabricação soviética em 1973. Durante a Guerra do Yom Kippur, a saturação das formações de batalha da infantaria árabe com armas antitanque foi muito alta. De acordo com estimativas americanas, mais de 1.000 mísseis antitanque guiados foram disparados contra tanques israelenses. As tripulações dos tanques israelenses chamavam as tripulações do ATGM de "turistas" pela aparência característica de suas mochilas-malas. No entanto, os "turistas" revelaram-se uma força formidável, conseguindo queimar e imobilizar cerca de 300 tanques M48 e M60. Mesmo com blindagem ativa em cerca de 50% dos acertos, os tanques receberam danos severos ou pegaram fogo. Os árabes conseguiram alcançar alta eficiência do sistema de mísseis antitanque Malyutka devido ao fato de que os operadores de orientação, a pedido dos conselheiros soviéticos, continuaram o treinamento em simuladores mesmo na zona da linha de frente.
Devido ao seu design simples e baixo custo, o sistema de mísseis anti-tanque 9K11 se espalhou e participou da maioria dos grandes conflitos armados do século XX. O exército vietnamita, que tinha cerca de 500 complexos, os usou contra tanques chineses Tipo 59 em 1979. Descobriu-se que a ogiva ATGM atinge facilmente a versão chinesa do T-54 na projeção frontal. Durante a guerra Irã-Iraque, ambos os lados usaram ativamente o "bebê". Mas se o Iraque os recebeu legalmente da URSS, os iranianos lutaram com cópias chinesas não licenciadas. Após a introdução das tropas soviéticas no Afeganistão, descobriu-se que com a ajuda dos ATGMs era possível combater eficazmente os postos de tiro dos rebeldes, uma vez que os ATGMs com orientação manual eram considerados obsoletos naquela época e eram usados sem restrições. No continente africano, tripulações cubanas e angolanas destruíram vários veículos blindados das forças armadas sul-africanas por "Bebês". Os ATGMs, que estavam ativamente obsoletos no início dos anos 90, foram usados pelas formações armadas armênias em Nagorno-Karabakh. Além de veículos blindados, veículos de combate de infantaria e velhos T-55, a tripulação antitanque conseguiu derrubar vários T-72 do Azerbaijão. Durante o confronto armado no território da ex-Iugoslávia, os sistemas antitanque Malyutka destruíram vários T-34-85 e T-55, e ATGMs também dispararam contra as posições inimigas.
Antigos mísseis antitanque soviéticos foram detectados durante a guerra civil na Líbia. Os houthis iemenitas usaram o sistema de mísseis antitanque Malyutka contra as tropas da coalizão árabe. Os observadores militares concordam que, na maioria dos casos, a eficácia de combate dos mísseis antitanque de primeira geração em conflitos do século 21 é baixa. Embora a ogiva do foguete 9M14 ainda seja capaz de atingir com segurança veículos de combate de infantaria modernos e veículos blindados, e quando atinge o lado e os tanques de batalha principais, você precisa ter certas habilidades para apontar o míssil com precisão para o alvo. Nos tempos soviéticos, os operadores ATGM eram treinados semanalmente em simuladores especiais para manter o treinamento necessário.
O Malyutka ATGM é produzido há 25 anos e está em serviço em mais de 40 países ao redor do mundo. Em meados dos anos 90, o complexo modernizado "Malyutka-2" foi oferecido a clientes estrangeiros. O trabalho do operador foi facilitado pela introdução do controle semiautomático anti-bloqueio, e a penetração da armadura aumentou após a instalação de uma nova ogiva. Mas, no momento, os estoques de antigos ATGMs soviéticos no exterior foram bastante reduzidos. Agora, nos países do terceiro mundo, há muito mais ATGMs HJ-73 chineses copiados do "Baby".
Em meados dos anos 80, um complexo com sistema de orientação semiautomático foi adotado na RPC. No momento, o PLA ainda está usando modificações modernizadas do HJ-73B e HJ-73C. De acordo com folhetos de propaganda, o HJ-73C ATGM pode penetrar na blindagem de 500 mm após superar a proteção dinâmica. Porém, apesar da modernização, em geral, o complexo chinês manteve as deficiências características de seu protótipo: um tempo de preparação bastante longo para uso em combate e uma baixa velocidade de vôo do foguete.
Embora o 9K11 Malyutka ATGM fosse difundido devido ao equilíbrio favorável de custo, combate e qualidades operacionais, ele também tinha uma série de desvantagens significativas. A velocidade de vôo do foguete 9M14 era muito baixa, o míssil percorreu a distância de 2.000 m em quase 18 segundos. Ao mesmo tempo, o foguete voador e o local de lançamento eram claramente visíveis visualmente. Ao longo do período de tempo decorrido desde o lançamento, o alvo pode mudar de localização ou se esconder atrás de uma cobertura. E a implantação do complexo em uma posição de combate demorou muito. Além disso, os lançadores de mísseis tiveram que ser colocados a uma distância segura do painel de controle. Durante todo o vôo do foguete, o operador teve que mirar cuidadosamente no alvo, focalizando o traçador na cauda. Devido a isso, os resultados dos disparos à distância eram muito diferentes das estatísticas de uso em condições de combate. A eficácia da arma dependia diretamente da habilidade e do estado psicofísico do atirador. O tremor da mão do operador ou a resposta lenta às manobras do alvo resultaram em erro. Os israelenses perceberam muito rapidamente esta deficiência do complexo e imediatamente após o lançamento do míssil foi detectado, eles abriram fogo pesado contra o operador, como resultado do qual a precisão dos "Bebês" caiu significativamente. Além disso, para o uso efetivo do ATGM, os operadores tinham que manter regularmente suas habilidades de orientação, o que tornava o complexo incapaz de combate em caso de falha do comandante da tripulação. Em condições de combate, uma situação frequentemente desenvolvida quando sistemas antitanque utilizáveis estavam disponíveis, mas não havia ninguém para aplicá-los com competência.
Os militares e projetistas estavam bem cientes das deficiências dos sistemas antitanque de primeira geração. Já em 1970, o 9K111 Fagot ATGM entrou em serviço. O complexo foi criado pelos especialistas do Tula Instrument Design Bureau. O objetivo era destruir alvos móveis observados visualmente, movendo-se a uma velocidade de até 60 km / h, alvos a uma distância de até 2 km. Além disso, o complexo poderia ser usado para destruir estruturas fixas de engenharia e postos de tiro inimigos.
No complexo antitanque de segunda geração, um localizador de direção infravermelho especial era usado para controlar o voo do míssil antitanque, que controlava a posição do míssil e transmitia informações ao equipamento de controle do complexo, sendo este último transmitido comandos para o míssil por meio de um fio de dois fios que se desenrolou atrás dele. A principal diferença entre o "Fagot" e o "Baby" era o sistema de orientação semiautomático. Para acertar o alvo, o operador simplesmente tinha que apontar o dispositivo de mira para ele e segurá-lo durante todo o voo do míssil. O vôo do foguete foi totalmente controlado pela automação complexa. No complexo 9K111, a orientação ATGM semiautomática para o alvo é usada - os comandos de controle são transmitidos ao míssil por meio de fios. Após o início, o foguete é exibido automaticamente na linha de mira. O foguete é estabilizado em voo por rotação, e a deflexão dos lemes de nariz é controlada por sinais transmitidos do lançador. Na cauda há uma lâmpada de farol com um refletor de espelho e uma bobina com um fio. No lançamento, o refletor e a lâmpada são protegidos por cortinas que se abrem depois que o míssil sai do contêiner. Ao mesmo tempo, os produtos da combustão da carga expelida durante o start-up aquecem o espelho refletor, excluindo a possibilidade de embaçamento a baixas temperaturas. A lâmpada com radiação máxima no espectro infravermelho é coberta com um verniz especial. Decidiu-se abandonar o uso do rastreador, já que durante os testes de lançamento ele às vezes queimava o fio de controle.
Externamente, o "Fagot" difere de seus antecessores por um contêiner de transporte e lançamento, no qual o foguete fica localizado durante todo o período de sua "vida" - desde a montagem na fábrica até o momento do lançamento. O TPK selado oferece proteção contra umidade, danos mecânicos e mudanças bruscas de temperatura, reduzindo o tempo de preparação para o start-up. O contêiner funciona como uma espécie de "barril" a partir do qual o foguete é disparado sob a ação da carga expelidora, e o motor de propulsão sólido é acionado posteriormente, já na trajetória, o que exclui o impacto da corrente de jato sobre o lançador e a flecha. Esta solução tornou possível combinar o sistema de mira e o lançador em uma unidade, eliminou os setores inacessíveis à derrota inerentes ao mesmo "Malyutka", facilitou a escolha do local em batalha e camuflagem, e também simplificou a mudança de posição.
A versão portátil do "Fagot" consistia em uma embalagem de 22,5 kg com lançador e equipamento de controle, além de duas embalagens de 26,85 kg, com dois ATGMs em cada. Um complexo antitanque em posição de combate ao mudar de posição é carregado por dois caças. O tempo de implantação do complexo é de 90 s. O lançador 9P135 inclui: um tripé com suportes dobráveis, uma parte giratória em um pivô, uma parte giratória com parafusos giratórios e mecanismos de levantamento, equipamento de controle de mísseis e um mecanismo de lançamento. O ângulo de orientação vertical - de -20 a + 20 °, horizontalmente - 360 °. O contêiner de transporte e lançamento com foguete é instalado nas ranhuras do berço da peça oscilante. Após o disparo, o TPK vazio é descartado manualmente. Taxa de tiro de combate - 3 rds / min.
O lançador é equipado com equipamentos de controle, que servem para detectar visualmente o alvo e monitorá-lo, garantir o lançamento, determinar automaticamente as coordenadas do míssil voador em relação à linha de visada, gerar comandos de controle e enviá-los para a linha de comunicação ATGM. A detecção e o rastreamento do alvo são realizados por meio de um dispositivo monocular de mira periscópica de aumento de dez vezes com um coordenador óptico-mecânico em sua parte superior. O dispositivo possui dois canais de localização de direção - com um amplo campo de visão para rastrear ATGM em alcances de até 500 m e um estreito para um alcance de mais de 500 m.
O foguete 9M111 é feito de acordo com o design aerodinâmico "canard" - lemes aerodinâmicos de plástico com acionamento eletromagnético são instalados na proa e as superfícies de apoio de chapa de aço fina que se abrem após a partida são instaladas na cauda. A flexibilidade dos consoles permite que eles sejam rolados ao redor do corpo do foguete antes de carregá-los no contêiner de transporte e lançamento e, após saírem do contêiner, eles se endireitam por sua própria força elástica.
O foguete pesando 13 kg carregava uma ogiva cumulativa de 2,5 kg capaz de penetrar 400 mm de armadura homogênea ao longo do normal. Em um ângulo de 60 °, a penetração da armadura foi de 200 mm. Isso garantiu uma derrota confiável de todos os tanques ocidentais da época: M48, M60, Leopard-1, Chieftain, AMX-30. As dimensões totais do foguete com a asa desdobrada eram praticamente as mesmas do "Baby": diâmetro - 120 mm, comprimento - 863 mm, envergadura - 369 mm.
Após o início das entregas em massa, o Fagot ATGM foi bem recebido pelas tropas. Comparado com a versão portátil do "Baby", o novo complexo era mais conveniente de operar, implantado mais rápido na posição e tinha maior probabilidade de acertar o alvo. O complexo 9K111 "Fagot" era uma arma antitanque de nível de batalhão.
Em 1975, um foguete 9M111M Factoria atualizado foi adotado para Fagot com penetração de blindagem aumentada para 550 mm, o alcance de lançamento aumentou 500 m. Embora o comprimento do novo míssil tenha aumentado para 910 mm, as dimensões do TPK permaneceram as mesmas - comprimento 1098 mm, diâmetro - 150 mm … No ATGM 9M111M, o design do casco e da ogiva foi alterado para acomodar uma carga de massa aumentada. O aumento das capacidades de combate foi conseguido com a diminuição da velocidade média de voo do foguete de 186 m / s para 177 m / s, bem como um aumento da massa do TPK e do alcance mínimo de lançamento. O tempo de vôo até o alcance máximo aumentou de 11 para 13 s.
Em janeiro de 1974, o sistema de mísseis antitanque automotor de nível regimental e divisionário 9K113 "Konkurs" foi adotado. O objetivo era combater alvos blindados modernos a uma distância de até 4 km. As soluções de design utilizadas no míssil antitanque 9M113 corresponderam basicamente às previamente trabalhadas no complexo Fagot, com características de peso e tamanho significativamente maiores devido à necessidade de garantir um maior alcance de lançamento e maior penetração da blindagem. A massa do foguete no TPK aumentou para 25, 16 kg - ou seja, quase dobrou. As dimensões do ATGM também aumentaram significativamente, com calibre 135 mm, comprimento 1165 mm, envergadura 468 mm. A ogiva cumulativa do foguete 9M113 poderia penetrar 600 mm de blindagem homogênea ao longo do normal. A velocidade média de vôo é de cerca de 200 m / s, o tempo de vôo até o alcance máximo é de 20 s.
Mísseis do tipo "Competição" foram usados no armamento dos veículos de combate de infantaria BMP-1P, BMP-2, BMD-2 e BMD-3, bem como em sistemas autopropelidos especializados 9P148 ATGM baseados no BRDM-2 e no "Robô" BTR-RD para as Forças Aerotransportadas … Ao mesmo tempo, foi possível instalar um TPK com 9M113 ATGM no lançador 9P135 do complexo Fagot, o que por sua vez deu um aumento significativo no alcance de destruição pelas armas antitanque do batalhão.
Em conexão com o aumento da proteção de tanques de um inimigo potencial em 1991, o ATGM modernizado "Konkurs-M" foi adotado. Graças à introdução da mira de imagem térmica 1PN86-1 "Mulat" no equipamento de visualização, o complexo pode ser usado efetivamente à noite. O míssil em um contêiner de transporte e lançamento pesando 26,5 kg a uma distância de até 4.000 m é capaz de penetrar uma blindagem homogênea de 800 mm. Para superar a proteção dinâmica, o ATGM 9M113M está equipado com uma ogiva tandem. A penetração da armadura após superar o DZ quando atingido em um ângulo de 90 ° é de 750 mm. Além disso, mísseis com ogiva termobárica foram criados para o sistema ATGM Konkurs-M.
ATGM "Fagot" e "Konkurs" se estabeleceram como um meio bastante confiável de lidar com veículos blindados modernos. Os "fagotes" foram usados pela primeira vez em batalhas durante a guerra Irã-Iraque e, desde então, estão em serviço nos exércitos de mais de 40 estados. Esses complexos foram usados ativamente durante o conflito no norte do Cáucaso. Militantes chechenos os usaram contra tanques T-72 e T-80 e também conseguiram destruir um helicóptero Mi-8 lançando um ATGM. As forças federais usaram mísseis guiados antitanque contra fortificações inimigas, destruíram postos de tiro e atiradores individuais. "Fagots" e "Competições" foram notados no conflito no sudeste da Ucrânia, perfurando com segurança a blindagem dos tanques T-64 modernizados. Atualmente, ATGMs de fabricação soviética estão lutando ativamente no Iêmen. De acordo com dados oficiais sauditas, até o final de 2015, 14 tanques M1A2S Abrams foram destruídos durante os combates.
Em 1979, esquadrões antitanque de empresas de rifles motorizados começaram a receber ATGMs 9K115 Metis. O complexo, desenvolvido sob a liderança do designer-chefe A. G. Shipunov no Instrument-Making Design Bureau (Tula), destinado a destruir alvos blindados estacionários visíveis e em movimento em diferentes ângulos de curso a velocidades de até 60 km / h em alvos blindados de 40 a 1000 m.
Para reduzir a massa, tamanho e custo do complexo, os desenvolvedores decidiram simplificar o projeto do foguete, permitindo a complexidade do equipamento de orientação reutilizável. Ao projetar o foguete 9M115, decidiu-se abandonar o caro giroscópio a bordo. A correção de vôo do ATGM 9M115 é realizada de acordo com os comandos do equipamento de solo, que rastreia a posição do traçador instalado em uma das asas. Em vôo, devido à rotação do foguete a uma velocidade de 8-12 rev / s, o rastreador move-se em espiral, e o equipamento de rastreamento recebe informações sobre a posição angular do foguete, o que possibilita o ajuste adequado do comandos emitidos para os controles por meio da linha de comunicação com fio. Outra solução original que permitiu reduzir significativamente o custo do produto foram os lemes na proa com acionamento dinâmico a ar tipo aberto utilizando a pressão do ar do fluxo de entrada. A ausência de acumulador de pressão de ar ou pólvora a bordo do foguete, o uso de moldagem de plástico para a fabricação dos elementos de acionamento principais reduzem significativamente o custo em relação às soluções técnicas anteriormente adotadas.
O foguete é lançado de um contêiner selado de transporte e lançamento. Na seção da cauda do ATGM, existem três asas trapezoidais. As asas são feitas de placas de aço finas. Quando equipados em TPK, eles são enrolados ao redor do corpo do foguete sem deformações residuais. Depois que o foguete deixa o TPK, as asas são esticadas sob a influência de forças elásticas. Para lançar o ATGM, um motor de propelente sólido de partida com uma carga multiescala é usado. ATGM 9M115 com TPK pesa 6,3 kg. Comprimento do míssil - 733 mm, calibre - 93 mm. Comprimento TPK - 784 mm, diâmetro - 138 mm. A velocidade média de vôo do foguete é de cerca de 190 m / s. Ele voa uma distância de 1 km em 5, 5 s. Uma ogiva pesando 2,5 kg penetra na armadura homogênea ao longo do normal até 500 mm.
O lançador 9P151 com tripé dobrável inclui uma máquina com um mecanismo de elevação e rotação, na qual o equipamento de controle é instalado - um dispositivo de orientação e uma unidade de hardware. O lançador está equipado com um mecanismo de mira preciso, o que facilita o trabalho de combate do operador. Um contêiner com um míssil é colocado acima da mira.
O lançador e quatro mísseis são carregados em dois pacotes por uma tripulação de dois homens. O pacote número 1 com lançador e um TPK com foguete pesa 17 kg, pacote número 2 - com três ATGMs - 19,4 kg. O "Metis" é bastante flexível na sua aplicação, podendo ser lançado de bruços, de uma trincheira em pé, bem como de um ombro. Ao fotografar de edifícios, aproximadamente 6 metros de espaço livre é necessário atrás do complexo. A cadência de tiro com ações coordenadas do cálculo é de até 5 partidas por minuto. O tempo para colocar o complexo em posição de combate é de 10 s.
Com todos os seus méritos, "Metis" no final dos anos 80 tinha uma baixa probabilidade de atingir os tanques ocidentais modernos de frente. Além disso, os militares queriam aumentar o alcance de lançamento do ATGM e expandir as possibilidades de uso em combate no escuro. No entanto, as reservas para a modernização do Metis ATGM, que tinha um peso baixo recorde, eram muito limitadas. Nesse sentido, os projetistas tiveram que criar um novo foguete, mantendo o mesmo equipamento de orientação. Ao mesmo tempo, uma mira de imagem térmica "Mulat-115" pesando 5,5 kg foi introduzida no complexo. Essa visão possibilitou a observação de alvos blindados a uma distância de até 3,2 km, o que garante o lançamento de ATGMs à noite com alcance máximo de destruição. ATGM "Metis-M" foi desenvolvido no Instrument Design Bureau e foi oficialmente adotado em 1992.
O esquema estrutural do ATGM 9M131, com exceção da ogiva tandem cumulativa, é semelhante ao do míssil 9M115, mas aumentou em tamanho. O calibre do foguete aumentou para 130 mm e o comprimento foi de 810 mm. Ao mesmo tempo, a massa de um TPK pronto para uso com um ATGM atingiu 13,8 kg e um comprimento de 980 mm. A penetração da armadura de uma ogiva tandem pesando 5 kg está 800 mm atrás do ERA. O cálculo do complexo de duas pessoas carrega dois packs: No. 1 - pesando 25, 1 kg com um lançador e um contêiner com um foguete e No. 2 - com dois TPK pesando 28 kg. Ao substituir um contêiner por um foguete com um termovisor, o peso do pacote é reduzido para 18,5 kg. A implantação do complexo em uma posição de combate leva de 10 a 20 s. Taxa de tiro de combate - 3 rds / min. Alcance de lançamento de avistamento - até 1500 m.
Para expandir as capacidades de combate do Metis-M ATGM, um míssil guiado 9M131F com uma ogiva termobárica pesando 4,95 kg foi criado. Tem um efeito altamente explosivo ao nível de um projétil de artilharia de 152 mm e é especialmente eficaz quando dispara contra engenheiros e fortificações. No entanto, as características de uma ogiva termobárica tornam possível usá-la com sucesso contra mão de obra e veículos com blindagem leve.
No final da década de 90, os testes do complexo Metis-M1 foram concluídos. Graças ao uso de combustível de jato que consome mais energia, o alcance de tiro foi aumentado para 2.000 m. A espessura da armadura penetrada após superar o DZ é de 900 mm. Em 2008, uma versão ainda mais avançada do Metis-2 foi desenvolvida, apresentando uma base de elemento eletrônico moderno e um novo termovisor. Oficialmente, o "Metis-2" foi colocado em serviço em 2016. Antes disso, desde 2004, os complexos Metis-M1 atualizados eram fornecidos apenas para exportação.
Os complexos da família "Metis" estão oficialmente a serviço dos exércitos de 15 estados e são usados por vários paramilitares em todo o mundo. Durante as hostilidades na República Árabe Síria, "Metis" foram usados por todas as partes no conflito. Antes do início da guerra civil, o exército sírio tinha cerca de 200 ATGMs deste tipo, alguns deles capturados pelos islâmicos. Além disso, vários complexos estavam à disposição dos grupos armados curdos. As vítimas do ATGM foram o T-72 das forças governamentais sírias, bem como o M60 turco e os canhões autopropulsados T-155 Firtina de 155 mm. Os mísseis guiados equipados com uma ogiva termobárica são um meio muito eficaz de lidar com atiradores e fortificações de longo prazo. Também ATGM "Metis-M1" foram vistos em serviço com o exército DPR durante o confronto armado com as Forças Armadas da Ucrânia em 2014.
Até agora, nas forças armadas russas, a maioria dos ATGMs são complexos de segunda geração com orientação semiautomática de mísseis e transmissão de comandos de controle por fio. No ATGM "Fagot", "Konkurs" e "Metis" na cauda dos mísseis, existe uma fonte de um sinal de luz modulado em frequência que emite na faixa do visível e do infravermelho próximo. O coordenador do sistema de orientação ATGM determina automaticamente o desvio da fonte de radiação e, portanto, do míssil da linha de mira, e envia comandos de correção para o míssil via fios, garantindo o vôo ATGM estritamente ao longo da linha de mira até atingir o alvo. No entanto, tal sistema de orientação é muito vulnerável à cegueira por estações optoeletrônicas especiais de interferência e até holofotes infravermelhos usados para dirigir à noite. Além disso, a linha de comunicação com fio com o ATGM limitava a velocidade máxima de vôo e o alcance de lançamento. Já na década de 70, ficou claro que era necessário desenvolver um ATGM com novos princípios de orientação.
Na primeira metade dos anos 80, iniciou-se no Tula Instrument Design Bureau o desenvolvimento de um complexo antitanque de nível regimental com mísseis guiados a laser. Durante a criação do ATGM vestível Kornet, foi usada a base existente para o sistema de armamento do tanque guiado Reflex, ao mesmo tempo em que eram mantidas as soluções de layout do projétil do tanque guiado. As funções do operador Kornet ATGM são detectar um alvo através de uma mira de imagem óptica ou térmica, levá-lo para rastreamento, lançar um míssil e manter a mira no alvo até que seja atingido. O lançamento do foguete após o lançamento para a linha de visão e sua posterior retenção nele é realizado automaticamente.
O ATGM "Kornet" pode ser colocado em qualquer porta-aviões, incluindo aqueles com estiva automática de munições, devido à massa relativamente pequena do lançador remoto, também pode ser usado de forma autônoma em uma versão portátil. A versão portátil do Kornet ATGM está localizada no lançador 9P163M-1, que inclui uma máquina tripé com mecanismos de mira precisos, um dispositivo de orientação visual e um mecanismo de lançamento de mísseis. Para guerras noturnas, vários dispositivos com amplificação ótica eletrônica ou termovisores podem ser usados. A visão de imagem térmica 1PN79M Metis-2 está instalada na modificação de exportação Kornet-E. Para o complexo "Kornet-P", destinado ao exército russo, é usada uma mira de imagem térmica combinada 1PN80 "Kornet-TP", que torna possível disparar não só à noite, mas também quando o inimigo usa uma cortina de fumaça. O alcance de detecção de um alvo do tipo tanque chega a 5000 metros. A última versão do equipamento de orientação Kornet-D ATGM, devido à introdução de uma aquisição automática de alvos e rastreamento, implementa o conceito de “disparar e esquecer”, mas o alvo deve permanecer dentro da linha de visão até que o míssil atinja.
O dispositivo periscópico de orientação visual é instalado no recipiente sob o berço do recipiente de transporte e lançamento ATGM, a ocular rotativa está no canto inferior esquerdo. Assim, o operador pode ficar fora da linha de fogo, observando o alvo e guiando o míssil desde a cobertura. A altura da linha de tiro pode variar amplamente, o que permite que os mísseis sejam lançados de diferentes posições e se adaptem às condições locais. É possível usar equipamento de orientação remota para lançamento de mísseis a uma distância de até 50 metros do lançador. Para aumentar a probabilidade de superação da proteção ativa dos veículos blindados, é possível lançar simultaneamente dois mísseis em um feixe de laser de diferentes lançadores, com um atraso entre os lançamentos de mísseis menor que o tempo de resposta dos sistemas de proteção. Para excluir a detecção de radiação laser e a possibilidade de configurar uma cortina de fumaça protetora, durante a maior parte do vôo do míssil, o feixe de laser mantém-se 2-3 metros acima do alvo. Para o transporte, o lançador pesando 25 kg é dobrado em uma posição compacta, a mira de imagem térmica é transportada em uma caixa de embalagem. O complexo é transferido de uma posição de viagem para uma posição de combate em um minuto. Taxa de tiro de combate - 2 lançamentos por minuto.
O míssil 9M133 usa um princípio de orientação conhecido como "trilha de laser". Um fotodetector de radiação laser e outros elementos de controle estão localizados na seção da cauda do ATGM. Quatro asas dobráveis feitas de finas folhas de aço, que se abrem após o lançamento sob a ação de suas próprias forças elásticas, são colocadas no casco da cauda. O compartimento do meio abriga um motor a jato de propelente sólido com dutos de admissão de ar e dois bicos oblíquos. A principal ogiva cumulativa está localizada atrás do motor de propelente sólido. Depois que o míssil deixa o TPK, duas superfícies de direção são reveladas na frente do casco. Ele também abriga a carga principal da ogiva tandem e elementos da unidade dinâmica de ar com uma entrada de ar frontal.
De acordo com dados publicados pelo Tula Instrument Design Bureau, o foguete 9M133 tem um peso de lançamento de 26 kg. O peso do TPK com o foguete é de 29 kg. O diâmetro do corpo do foguete é de 152 mm, o comprimento é de 1200 mm. A envergadura após deixar o TPK é de 460 mm. Uma ogiva cumulativa em tandem pesando 7 kg é capaz de penetrar uma placa de blindagem de 1200 mm após superar a blindagem reativa ou 3 metros de monólito de concreto. O alcance máximo de tiro durante o dia é de 5000 m. O alcance mínimo de lançamento é de 100 m. O foguete de modificação 9M133F está equipado com uma ogiva termobárica, que tem um alto efeito explosivo, seu poder equivalente a TNT é estimado em cerca de 8 kg. Quando um míssil com uma ogiva termobárica atinge a seteira de uma casamata de concreto armado, ele é completamente destruído. Além disso, esse foguete, em caso de sucesso, é capaz de dobrar um prédio padrão de cinco andares. Uma poderosa carga termobárica representa uma ameaça aos veículos blindados, uma onda de choque em combinação com uma alta temperatura é capaz de romper a blindagem de um veículo de combate de infantaria moderno. Se ele entrar em um tanque de batalha principal moderno, provavelmente ficará incapacitado, uma vez que todo o equipamento externo será varrido da superfície da armadura, dispositivos de observação, miras e armas serão danificados.
No século 21, houve um aumento consistente das características de combate do Kornet ATGM. A modificação 9M133-1 do ATGM tem um alcance de lançamento de 5500 m. Na modificação 9M133M-2 é aumentado para 8000 m, enquanto a massa do míssil no TPK aumentou para 31 kg. Como parte do complexo Kornet-D, o 9M133M-3 ATGM é usado com um alcance de lançamento de até 10.000 m. A penetração da armadura deste míssil é de 1300 mm atrás do DZ. O míssil 9M133FM-2 com ogiva termobárica equivalente a 10 kg de TNT, além de destruir alvos terrestres, pode ser usado contra alvos aéreos voando a uma velocidade de até 250 m / s (900 km / h) e uma altitude de até 9000 M. até 3 m.
A versão de exportação do Kornet-E ATGM está em constante demanda no mercado mundial de armas. De acordo com informações publicadas no site oficial do KBP, a partir de 2010, foram vendidos mais de 35.000 mísseis antitanque da família 9M133. De acordo com estimativas de especialistas, mais de 40.000 mísseis foram produzidos até o momento. As entregas oficiais do mais recente complexo antitanque guiado por laser russo foram realizadas para 12 países.
Apesar do complexo antitanque Kornet ter surgido há relativamente pouco tempo, ele já tem uma rica história de uso em combate. Em 2006, o Kornet-E veio como uma surpresa desagradável para as Forças de Defesa de Israel, que conduziam a Operação Chumbo Fundido no sul do Líbano. Os combatentes do movimento armado do Hezbollah anunciaram a destruição de 164 unidades de veículos blindados israelenses. De acordo com dados israelenses, 45 tanques receberam danos de combate de ATGMs e RPGs, enquanto a penetração de blindagem foi registrada em 24 tanques. No total, 400 tanques Merkava de vários modelos estiveram envolvidos no conflito. Assim, pode-se argumentar que a cada décimo tanque que participou da campanha foi atingido. Vários bulldozers blindados e pesados veículos blindados de transporte de pessoal também foram atingidos. Ao mesmo tempo, os especialistas concordaram que o ATGM 9M133 representava o maior perigo para os tanques Merkava israelenses. De acordo com o secretário-geral do Hezbollah, Hassan Nasrallah, os complexos Kornet-E foram recebidos da Síria. Em 2014, os militares israelenses disseram que durante a Operação Unbreakable Rock na Faixa de Gaza, dos 15 mísseis lançados contra tanques israelenses e interceptados pelos sistemas de proteção de tanques ativos do Trophy, a maioria deles foi lançada do Kornet ATGM. Em 28 de janeiro de 2015, um foguete 9M133 lançado do território libanês atingiu um jipe militar israelense, matando dois soldados.
Em 2014, radicais islâmicos usaram Kornet-E contra os veículos blindados das forças do governo iraquiano. É relatado que além dos tanques T-55, BMP-1, veículos blindados M113 e Hummers blindados, pelo menos um M1A1M Abrams de fabricação americana foi destruído.
O Kornet-E ATGM foi usado ainda mais ativamente durante a guerra civil na República Árabe Síria. Em 2013, havia cerca de 150 ATGMs e 2.500 ATGMs na Síria. Alguns desses suprimentos foram apreendidos por milícias antigovernamentais. Em um certo estágio das hostilidades, os "Cornetes" capturados infligiram pesadas perdas às unidades blindadas do exército sírio. Não apenas os antigos T-55 e T-62, mas também os relativamente modernos T-72s se mostraram muito vulneráveis a eles. Ao mesmo tempo, a proteção dinâmica, a blindagem e a blindagem multicamadas não salvaram mísseis com uma ogiva em tandem. Por sua vez, as forças do governo sírio queimaram tanques islâmicos com "cornetas" e destruíram "jihadmobiles". Durante a libertação dos assentamentos dos militantes, mísseis com ogiva termobárica demonstraram sua eficácia, explodindo prédios que foram transformados pelos jihadistas em postos de tiro em pó.